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1954年交通部在遼寧沈陽成立公路總局第四分局
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1975年5月 更名為遼寧省交通勘測設計院
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1984年6月 實行事業單位企業化管理
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2003年1月 改制為國有科技型企業
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2009年7月 更名為遼寧省交通規劃設計院
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2016年5月 更名為遼寧省交通規劃設計院有限責任公司
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2019年1月 完成混合所有者制改革
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